Динамика вращательного движения

Для характеристики динамических процессов вращательного движения тел используются следующие физические параметры: момент инерции I, момент силы и момент импульса относительно точки (полюса) или оси вращения. Однако следует подчеркнуть, что при этом нельзя смешивать векторы момента импульса и момента силы относительно полюса и оси. Это разные понятия, хотя и связанные между собой. А именно: вектор момента силы и вектор момента импульса относительно полюса- есть векторы. Момент силы и момент импульса относительно оси — есть проекции на эту ось векторов момента силы и момента импульса относительно полюса, лежащего на этой оси. Если ось симметрии тела совпадает с осью вращения, то момент силы и момент импульса тела относительно этой оси уже являются векторами.

Момент инерции тела (системы м.т.) относительно оси является также вспомогательным понятием и не играет особой роли в динамике вращательного движения, тем не менее его применение оправдано уже тем, что процесс вычисления момента инерции тел относительно оси часто удается упростить, зная моменты инерции этих же тел относительно полюса (точки).

Момент инерции материальной точки. *

Момент инерции м.т. и тел является скалярной величиной и широко применяется не только в физике, но и ряде других дисциплин: теоретическая, прикладная механика и т.д.

Моментом инерции м.т. относительно полюса называют скалярную величину, равную произведению массы этой. точки на квадрат расстояния до полюса.

Момент инерции м.т. можно найти по формуле.

где m — масса м.т., R — расстояние до полюса 0.

Единицей измерения момента инерции является килограмм умноженный на метр в квадрате (кг×м2).